Что такое - морское право, как вести себя на яхте.

Ну если говорить простым языком, то на яхте или любом другом судне где есть Капитан и его помощники. Вся власть полностью принадлежит капитану, который в ответственности за все, что находиться в его власти.

Если по какой либо причине он не может справляться со своими задачами то командование переходит к его первому помощнику.
На яхте или корабле, есть такое понятие как судовое расписание. Каждый член экипажа должен помнить и уверенно выполнять свои обязанности в рамках того или иного судового расписания.

Судовое расписание – утвержденный капитаном состав исполнения членами экипажа обязанностей, выходящих за рамки вахтенных, либо действий при чрезвычайных ситуациях.
К таковым относятся: 
расписание заведования, 
расписание действий при пожаре, 
расписание действий при затоплении. 

Детально о морском праве можно почитать здесь